滑移裝載機有著多個稱呼，如：多功能工程車、多功能工程機械，這是一種利用兩側車輪線速度差來實現車輛轉向的專用輪式底盤設備。它的優點是，特別適合在狹窄的場地作業，如城市基礎設施、道路或建筑工地、車間、倉庫、碼頭、船舶甲板甚至船艙。

　　這里將涉及兩個概念：輪距和軸距。輪距是指兩側車輪中間的距離(汽車左右車輪之間)。軸距是指前后橋中間與前后輪輪軸之間的距離。在滑移裝載機的設計中，如果軸距過短，會造成機械轉動所需功率低、穩定性差、額定載荷低等問題。

　　不過，如果軸距太長，雖然穩定性增加，但轉動相對困難。對更多動力的需求也會導致輪胎磨損過快，行走部件承受壓力。

　　輪距決定了車身的橫向穩定性和打滑性�；�移裝載機的優化軸距和軸距比約為1.4:1，優化后的軸距和軸距比可以為機器提供更好的穩定性和優化的轉向性能。減少能量損失，減少輪胎磨損。

　　滑移裝載機是一種帶有提升臂、實體、發動機和各種操作附件的機器。它機動靈活，左右兩側獨立驅動，功率、負載、負載均衡分配。功率一般為20-50千瓦，主機質量為2000-4000公斤，車速為每小時10-15公里。主要用于小型工作場所、不平整地面和作業，也可作為大型工程機械的輔助設備。